现代计算机车铣复合机床由控制介质，输入和输出设备，计算机数控设备，伺服系统和机体组成。
1.控制介质控制介质，也称为信息载体，是人机和CNC机床之间的中间物质，反映了CNC加工中的所有信息。当前常用的是打孔的磁带，磁带或磁盘等。
2.输入和输出设备是CNC系统与外部设备交互的设备。交互式信息通常是零件处理程序。将要编译并记录在控制介质上的零件处理程序输入到CNC系统中，或者将调试后的零件处理程序通过输出设备存储或记录在相应的控制介质上。
3.数控装置
车铣复合机床实现了自动加工的核心，主要由计算机系统，位置控制板，PLC接口板，通讯接口板，特殊功能模块和相应的控制软件组成。根据输入零件处理程序执行相应的处理，然后将控制命令输出到相应的执行组件。所有这些任务都由车铣复合机床中的硬件和软件进行协调，并合理地组织起来，以使整个系统有序地工作。
4.伺服系统
车铣复合机床是数控系统与机床主体之间的电气传递环节，主要由伺服电机，驱动控制系统和位置检测反馈装置组成。伺服电机是系统的执行组件，而驱动控制系统是伺服电机的动力源。将数控系统发送的指令信号与位置反馈信号进行比较，并将其用作位移指令。在放大驱动系统的功率之后，根据指定的轨迹和进给速度驱动机床的运动部件进行定位或移动，以便机床可以加工出满足图纸要求的图案、成分。
5.检测反馈系统
测量反馈系统由检测元件和相应的电路组成。其功能是检测机床的实际位置和速度，并将其反馈给数控设备，以与指令信息进行比较和校正，从而形成系统的闭环控制。
6.机床主体
车铣复合数控机床的主体是指数控车床机械机构的实体，包括床，主轴和进给机构等机械零件。由于数控机床是高精度，高生产率的自动化机床，与传统的普通机床相比，它应具有更好的刚性和抗振性，相对运动摩擦系数应较小，传动部件之间的间隙应较小， 变速箱和变速系统应易于实现自动控制。
